醉驾血检193，刮车后无人伤亡，已经取得谅解书

关于醉驾血检结果达到193的情况，即使没有出现伤亡且已获取谅解书，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，醉驾属于危险驾驶行为，仍然有可能被处以最高6个月的拘役。这体现了法律对于醉驾行为的严肃态度，即使取得谅解，也不能免除法律责任。
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针对醉驾造成的刮车事故，处理方式应着重于接受法律处罚和积极配合调查。主动接受处罚可以展现出认罪态度，可能获得从轻处理；同时，积极配合调查有助于查清事实真相，从而在法律程序中为自己减轻责任。考虑到醉驾血检结果为193，面临的法律后果可能较重，更应认真对待。
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针对醉驾造成的刮车事故，在血检结果为193的情况下，您可能会面临公安机关的约束至酒醒的处理。同时，您的驾驶证将被吊销，并依法追究刑事责任。具体处理方式还包括可能面临的拘役等刑罚。尽管已经取得谅解，但法律程序仍需严谨进行，建议您积极配合并认真对待，以减轻可能的法律后果。